Брат і співавтор письменника і журналіста Георгія Олександровича Вайнера.
Закінчив юридичний факультет Московського державного університету ім. М. В. Ломоносова (1953). Працював слідчим у міліції, очолював слідчий відділ Московського кримінального розшуку.
Член КПРС з 1957 року. Член Союзу письменників СРСР з 1971 року. Член Російської академії кінематографічних мистецтв «Ніка». Президент Міжнародного фестивалю детективного кіно. Лауреат премії Спілки письменників СРСР і МВС СРСР (1976, 1978, 1981). Лауреат премії Спілки письменників РРФСР і Уралмашзаводі ім. Героя Радянського Союзу М. Кузнецова (1983). Кавалер Ордена Дружби.
Загальний тираж їх спільних з братом романів у 1988 перевищив 1 мільйон примірників.
Дійсний член Леонардо-клубу з 1992.
Похований на Востряковському кладовищі в Москві.
Твори
Проза
- Ліки для Несміяни. Роман. М., Моск. робочий, 1978
- Гонки по вертикалі. Роман. М., МР, 1974
- Не втратити людини. Худ.-док. нариси. М., 1978
- Телеграма з того світу. М., Рад. Росія, 1988
- Візит до Мінотавра. Роман. М., МР, 1972
- Ера милосердя. Роман. М., Воениздат, 1976
- Двоє серед людей. М., Фізкультура і спорт, 1990
- об'їжджати на дорогах збитих кішок і собак. Повість. М., 1986
- Карський рейд. Повість. М., ДЛ, 1983
- Навпомацки опівдні. Повість. М., 1969
- Петля і камінь в зеленій траві. Роман. М., СП ІКПА, 1991
- Я, слідчий. Повість. М., Рад. Росія, 1972
- Євангеліє від ката. Роман. М., СП ІКПА, 1991 n
- Нелюд. Кіноповість. М., Книга. Просвітництво. Милосердя, 199
- Годинник для містера Келлі. Повісті. М., МР, 1970
- Заповіт Колумба. Повісті. М., РІО Червоний пролетар, 1991
- Місто взяло!. Повість. М., Рад. письменник, 1980
Драматургія
- Чудовий з Кремони: П'єса. М., 1973. У співавторстві з В. Туром
- Я, слідчий ...: П'єса. М., 1970
- Двоє серед людей: Крим. хроніка. М., 1972
- Навпомацки опівдні: П'єса. М., 1969. У співавторстві з Юліаном Семеновим
Екранізації творів (автори сценарію)
- 1978 - Ліки проти страху
- 1979 - Місце зустрічі змінити не можна
- 1979 - Місто взяло
- 1983 - Гонки по вертикалі
- 1971 - Я, слідчий
- 1987 - Візит до Мінотавра
- 1989 - Вхід в лабіринт